便携式小型5kw柴油发电机硬件在环仿真系统的加载、卸载仿真结果表明，该系统完全可用于电子调速器的开发与测试。(2)通过采集实际柴油发电机组的柴油机转速、电磁执行器的齿条位移和用电负载的输入输出数据，基于建模理论建立了适用于柴油发电机组硬件在环仿真系统的柴油发电机模型，该模型准确描述了柴油机转速和执行器的齿条位移以及用电负载的输入输出关系。由于NARX模型为简单的多项式函数形式，所以还具有运算时间短的优点。
技术参数
产品型号：BT-650TSI
额定功率KW：5
备用功率KW：5.5
额定频率HZ：50
额定电压V：AC220/380
启动方式：电启动
机构类型：手推式
功率因素：1.0
相 数：单/三相
燃油型号：0#、-10#柴油
直流输出（V-A）：12-8.3
电机类型：励磁电机
机器油耗G/KW.H：200
工作时间H：12
消声装置：静音器
发动机参数
发动机品牌：欧洲狮
发动机型号：OU-186TSI
冷却方式：空气冷却
额定转速r/min：3000
燃烧系统及缸体结构：单缸、直喷、风冷、发动机
进气方式：自然吸气
控制装置：ECU
油箱容量：20L
机油容量：1.65L
过载能力%：100
调速方式：自动调速
机器配置：标 准
绝缘等级：F
工作温度范围：-40°C、-50°C
整体外形及重量噪音
长：755mm
宽：495mm
高：705mm
整机净重：106KG
7m/db(A)3000rpm(min-1)：68-78
标准配置：
燃油表、机器油耗、自动电磁控油装置、保护装置、输出指示灯、电压表、过热保护、启动蓄电池及连接电缆
选装配置：
工业静音器、遥控启动、自适应高原用增压器、ATS自动切换装置
售后服务：
整机质保一年、终身成本维护
便携式小型5kw柴油发电机硬件在环仿真系统的加载、卸载试验结果表明，本文建立的柴油发电机组模型可以准确描述实际柴油发电机组加载、卸载时的转速特性。(3)设计了柴油发电机组的数字式电子调速器。本文介绍了数字式电子调速器关键功能模块的硬件设计原理，并对硬件进行了性能测试。测试结果表明，数字式电子调速器的硬件功能符合设计要求。然后，阐述了主要软件功能的实现思想并进行了ADC采集精度和测频精度的测试.进行了柴油发电机组转速PID控制的优化改进并完成了仿真研究，仿真结果表明：采用分段PI控制和不完全微分PD的并联PID控制算法可以显著改善转速控制效果。
