MTi-G 是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。
 内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS
  增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。
  对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

特点：
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度全方位精确输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器（气压计）
输出UTC（世界协调时间）参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能（BIT）
默认天线检测
支持外置天线

应用领域：  
航天领域 汽车 
机器人水下设备 
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。

可参考的极限值
高度： 18公里
速度 515m/s（1854 公里/小时）

可选：
满量程：±150 度/秒（噪声0.05deg/s/√Hz）
其他的需要按照要求定制
接口特性：
数字接口： RS-232（最大921k6bps）
USB（外接转换器）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 540mW（传感器加GPS 模块）
可选接口： GPIO
GPS 天线： SMA 连接器
封装：
重量： 68g
工作温度： -20-55 度
外中发3176 现货供应：
   各种GPS模块：GR-87, GR-86 , M-87, M-89, M-91, ITRAX03, ITRAX300,
   M-12, LASSN IQ,  LEA-4S, LEA-4H, LEA-5S, LEA-5H,
  GPS1000, GNS100, GNS20
   各种GPS导航仪，蓝牙GPS，USB一体机
   各种GPS天线 BNC TNC SMA MCX  MMCX 3米 5米 15米 30米天线和GPS陶瓷内置天线
   各种GPS转发天线，GPS GSM组合天线。
   各种GSM GPRS通讯模块： SIMENS （TC35I MC39I MC55） WAVECOM(Q2403A Q2406B Q24PLUS Q2358C)
   SIMCOM (SIM300  SIM300C SIM508Z)等厂家模块 及相关配件
   各种磁阻传感器芯片:HMC1001 HMC1002  HMC1021  HMC1022  HMC1043  HMC1052
   各种加速度计：ADXL105  ADXL150  ADXL202 ADXL202AE  ADXL203CE  ADXL210  ADXL320  ADXL330
   电子罗盘：HMR3000  HMR3300  HMR2300 HMR3200  HMR2300R XW-3235  XW-3200
   各种陀螺仪：ADXRS150  ADXRS300 ADXRS401  ADIS16100 ADIS16255  ADIS16350  ADIS16355
   日本村田陀螺仪：ENC-03 MA / MB /RC
   微机械陀螺仪，光纤陀螺仪，姿态方位参考系统，测姿系统，寻北仪。
   形尺寸： 58mm*58mm*33mm（长宽高）