仪器简介
l 钻孔电视成像基本原理
n 钻孔电视成像系统采用了特殊的光学系统，能比较全面的观察孔壁四周图像。
n 钻孔全景摄像的基本原理，使用360°全景数字电视摄像，真实、全面记录钻孔孔壁情况，采用FPGA+DSP的架构软件对图像进行采集处理，形成连续的全孔壁展开图像。孔壁图像的展开是按N→E→S→W→N顺序展开的，每一幅图像都从N开始展开，以保证图像方位的拼接。图像的纵向连接是按深度顺序拼接的，拼接精度为毫米，图像清晰，实现钻孔全壁面的影像成图，真实、全面的保存钻孔孔壁影像资料。
应用领域
1. 用于工程水文地质：观测钻孔中地质体的各种特征及细微构造，如地层岩性、岩石结构、断层、裂隙、夹层、岩溶等，编录地质柱状图。
2. 用于矿产地质：观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角，钻孔自身的倾向和倾角；
3. 用于矿山：观测和定量分析矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；
4. 用于混凝土：观察混凝土内空洞、裂隙、离析等缺陷的位置及程度；
5. 用于管桩：观测桩内的各种异常和缺陷, 定量分析接头质量及破碎、断裂、裂隙的长度、宽度及走向等；
6. 用于地下管道：观察管道内容物，定量分析管道裂隙及破碎、断裂位置、长度、宽度及走向等；
7. 用于水井维修：检测井壁的裂隙、错位、井下落物、滤水管孔堵塞及流砂位置等情况。
主要特点
1.精巧主机：防潮防尘，主机仅350㎜×250㎜×92㎜（长×宽×高），重量仅6Kg，适用观测各种钻孔的产状，自成体系，无需外接电源、电脑，图像自动拼接及保存；控制部分主要包括角度深度控制，图像采集及灯光控制等，所有操作均在主控箱上完成。内置DSP内核，
2.高保真探头：成像设备采用高清(540TVLines),低照(0.02LUX) CCD, 配合可调组合光源，确保能在任何岩层下都能清晰成像，同时无色彩失真。捕捉的视频和角度信号通过屏蔽线缆上传给主机进一步处理；
3.配套智能数据处理软件，主要功能包括采集图像全景壁展开，岩性编录，3D柱状图显示，图片、报表输出等功能。
技术指标
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-软件技术指标
表1：
主要技术指标 | |
界面大小 | 全屏显示 1024*768 |
操作方式 | 触摸式 |
采集模式 | 拼图+录像模式 |
拼图模式 | 上拉拼图，下降拼图 速度1.5-1.8米/分钟最佳 最高>3米/分钟 |
控制校准 | 电子罗盘控制、校准，深度校准 |
方位角误 | ≤±1度 |
倾角误差 | ≤±1度 |
处理算法 | 全井壁展开算法，旋转算法，百叶窗消除算法，去图像抖动算法等 |
数据质量 | 1:1无损数据硬件压缩存储，视频录像和展开视频及拼接图片同时存盘，可进行实时回放。 |
数据传输 | USB2.0接口 |
分析软件 | 系统配套，提供数据格式接口 |
CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-硬件技术指标
表2：
主要技术指标 | |
主机 | 多媒体处理工控机 |
存储 | 160G硬盘 |
显示 | TFT液晶 12.1寸 |
高功率锂离子电池 | 25.2V/11AH，连续工作5小时 |
图像采集卡 | 25帧/秒， PAL制式 输出大小768*576 |
CCD | 1/3寸，540线高清，低照，真彩 |
照度 | 0.01LUX |
镜头 | 360度全景，像素130万以上 |
深度计数器 | 精度0.1毫米 |
l CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪-主要配置表
部 件 | 名称 | 数量 |
主机 | CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪 | 1台 |
CUGHRJD-10型井下探头(50mm或68mm) | 1只 | |
配件 | 电缆绞车(含100米电缆) | 1套 |
三脚架 | 1只 | |
计数滑轮 | 1台 | |
绞车 | 1台 | |
软件 | CUGJD-10型钻孔全孔壁成像仪图像编辑处理软件 | 1套 |
