3D-A型便携式激光盘煤是目前国内主流的便携式激光盘煤仪，其特点是，重量轻，盘煤速度快
，人工控制煤堆上测点位置，平均每站用时2-3分钟（测量点越多，测量精度越高），无需GPS即可实现
站点定位（选配GPS会增加用户费用，增加仪器重量，增加操作难度，但选配GPS会使精度稍有提高）
3D-A型便携式激光盘煤主要由以下几个主要部分组成:
美国countour XLRic三维激光测距仪；
RTK(实时差分)GPS全球卫星定位系统；(选配)
日本松下公司日本原产CF-19笔记本电脑或掌上电脑；
SURVEY3D 专业煤堆体积测量盘煤软件；
约克架及激光对中基座；
附件（包括电池，充电器，仪器箱，使用说明书，系统光盘等）
老款盘煤仪 新款盘煤仪
设备特点
3D-A 便携式激光盘煤特点如下：
盘煤结果准确：高精度激光测量（测距精度10厘米，测角精度0.5°）和卫星定位（卫星定位精度为
2厘米），保证了盘煤结果的准确性；
现场无需建固定测量站点；（通过仪器或GPS测量站点坐标）
每次测量都是通过GPS实时采集各个位置的坐标和高度值, 地形变化和基础沉降不会影响盘煤精度；
测量速度是传统便携式的2-3倍, 体积测量精度最高可以达到0.5%-2%；
对于煤场的形状, 大小, 多少没有任何限制；
系统高度集成，数据传输采用蓝牙通讯接口；现场操作简便, 可靠性高；
笔记本电脑，完全防水，防尘，抗摔，但产品较重（2.1公斤），建议采用掌上电脑；
三维激光测量仪防水、防尘、抗摔、抗电磁干扰等，工作性能稳定；抗极端恶劣天气：极寒，极热，
高湿，雨雪，大风扬尘，大雾等；全天候工作能力；
现场测量没有顺序要求，智能软件自动完成建模，无需人工参与；
软件功能强大；工作效率大大提高；
数据处理自动化，直接输出标准盘煤报告；
设备操作简便，易学易用，性能稳定可靠，维护简便；
整机参数
现场计算和绘图；
数据采集量少，观测速度快；
纯中文操作界面；
可以多角度观察立体模型；
可自动生成标准盘煤报告，含三维立体图；
相对误差：0.5％-2%；
工作温度范围：-35度－+60度；
工作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常
工作；
整机安全可靠，对人体和环境无任何危害和影响；激光达到FDA一级安全标准；
测距测角部参数
美国产CONTOUR多功能测量仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身；
距离测量范围最： 1850米；
距离测量精度： +/-10厘米；
倾斜角度测量范围：＋/－40度；
倾斜角度测量精度：＋/－0.2度；
水平角度测量范围：0－360度；
水平角度测量精度：＋/－0.5度；
水平角度重复精度：＋/－0.2度；
蓝牙无线数据传输；
RS232数据传输；
大容量、长寿命专用电池：3000次连续测量
工作温度范围：－35度到＋60度(摄氏度)
重量：1.8公斤
大视野瞄准系统；
双显示系统：内部显示和外部显示
防摔设计：四周包裹防摔橡胶保护结构
GPS系统参数
定位精度：水平小于2厘米，垂直小于3厘米
环境防护等级：IP67
环境温度：-40度—70度
约克架
专为测量单元而设计；
高强度、高刚性铝合金材料制成；
激光对中基座
带激光对点器
测绘级低阻尼高精度旋转定向；
可精确调节工作面水平；
三角架
轻质、高强度铝合金三脚架；
电脑：专业笔记本电脑
电脑型号
松下CF-19专业笔记本电脑
CPU
酷睿U7500双核CPU
内存
1G
硬盘
80G
屏幕
10.4英寸的XGA触摸屏幕，可旋转成为平板电脑
通过的检测标准
满足MIL-810F和IP54标准（标和环境防护标准）
通过国际标150测试
工作温度范围
零下35度到零上60度
通讯接口
蓝牙无线数据通讯接口
RS232数据通讯接口
其它性能
全镁合金机壳
密封式端口和接口
便携式防震硬盘驱动器
防水/防尘，抗震/抗冲击，宽温工作，防电磁辐射
软件：自主开发的专业激光盘煤软件
软件名称
Ranger 3D GPS
软件运行平台
Windows XP, Windows Vista
数据获取
可通过无线蓝牙和RS232数据线进行数据传输；
可随时对数据进行修改、删除和保存；
可在任何时候、任何位置进行补充测量，增加数据的完善性；
可随时利用获取的点生成三维立体图，观察测量效果；
每个数据点都有自己的编号和代码，方便跟踪分析和优化；
数据被软件成功获取后，电脑给出提示音（避免数据遗漏）；
数据处理和三维建模
可方便地去除无关点云数据信息（点云降噪）；
可显示煤堆点云、测量位置点、和控制点；
可三维任意显示和观看点云效果；
不同测量站点测量得到的点云，可以用不同颜色显示；清晰明了；
可选择三维线型模型、面型模型、黑白模型和彩色高程模型；
可选择显示体积计算基准面和坐标系坐标轴；
可三维任意浏览三维模型；
支持单控制点建模和双控制点建模；
自动建模；
手工建模；
可对局部建模和计算
体积计算
根据指定的体积计算基准面，自动计算体积、面积、高程等信息；
可随时更改体积计算基准面；
可生成局部体积值等信息；
报告生成
报告内容包括：单位名称，日期，物料描述，负责人，体积，占地面积，
煤堆表面积，煤堆高度等信息；
报告中包含一个用户指定视角的三维模型图；
可根据用户要求定制报告格式；
