联轴器是联结两轴或轴和回转件，在传递运动和转矩过程中一同回转而不脱开的一种装置。在传动过程中不改变转动方向和转矩的大小，这就是各类联轴器的共性功能。联轴器分为刚性联轴器和饶性联轴器。刚性联轴器适用于两轴能严格对中并在工作中不发生相对位移的地方；饶性联轴器适用于两轴有偏斜（可分为同轴线、平行轴线、相交轴线）或在工作中有相对位移（可分为轴向位移、径向位移、角位移、综合位移）的地方。饶性联轴器又有无弹性元件的、金属弹性元件的和非金属弹性元件的只分，后两种统称为弹性联轴器。按照刚度性能不同，弹性联轴器又有定刚度弹性联轴器和变刚度弹性联轴器。弹性联轴器都具有缓和冲击的作用。用非金属弹性元件构成的弹性联轴器以及用金属弹性元件构成的、弹性元件之间有摩擦作用的弹性联轴器，除有缓冲作用外，还有减振作用。以下是通过不同联轴器传递载荷的情况。A通过刚性或无弹性元件饶性联轴器时，尖峰载荷、冲击时间和冲击能量都基本不变。B通过具有缓冲作用的的弹性联轴器时，尖峰载荷低、冲击时间长、冲击能量基本不变。C通过具有缓冲和衰振作用的联轴器时，尖峰载荷降低、冲击时间减短，部分冲击载荷被联轴器吸收。所以，在设计和选择联轴器时，除应考虑两轴的相对位置和位置变动情况外，还应考虑动力机和工作机的工作性质。因此，对于载荷平稳、转速稳定、同轴度好、无相对唯一的可选用刚性联轴器，有相对位移的许选用无弹性元件的饶性联轴器。载荷和速度不大，同轴度不易保证的，宜选用定刚度弹性联轴器；载荷、速度变化较大的最好选用具有缓冲、减振作用的变刚度弹性联轴器。对于动载荷较大的机器，最好选用重量轻、转动惯量小的联轴器。对联轴器的其他要求是：1）装拆方便2）尺寸较小3）质量较轻4）维护简单等。联轴器的安装位置应尽量靠近轴承。联轴器类型很多，部分已经标准化。有关联轴器的型号、轴径范围、许用名义转矩、许用转速、最高工作温度、最大补偿量（径向、轴向、角度）、质量、转动惯量等数据见有关手册。设计时，可根据工作要求（轴径、计算转矩、工作转速、位移量、工作温度等）确定联轴器型号。在重要场合，对其中个别关键零件作必要的验算，甚至进行系统动力学计算